Nuestras empacadoras de bandejas automáticas se utilizan para insertar estuches en bandejas mediante robots cartesianos.
El empacador de bandejas recibe las estuches de una cinta de alimentación que las deja caer en un apilador que crea una o dos filas de estuches.
Las estuches apiladas se deslizan sobre una cinta transportadora hasta el punto de recogida.
Un robot cartesiano engancha la tapa desde un almacén especial y luego engancha las filas de estuches.
Al mismo tiempo, el sistema de apertura de bandejas abre la bandeja sobre una correa; una vez completada la apertura,
la bandeja se mueve hasta encajar debajo del embudo (elemento que facilita la introducción de los estuches en la bandeja).
El robot lleva la fila única o dos filas de cajas al embudo e inserta las estuches y la tapa en la bandeja.
El embudo se levanta, dejando libre la bandeja completa para salir de la máquina.
La empaquetadora de bandejas tiene la posibilidad de funcionar en modo manual:
las pilas de estuches se crean automáticamente mientras el operador abre las bandejas, inserta las pilas y también la tapa.
Los tipos de empacadoras de bandejas para estuches son::
empacadora de bandejas de una hilera
empacadora de bandejas de doble fila
Empaquetadora de bandejas de una y dos hileras
Características esenciales:
Productividad hasta 90 estuches/min.
Estuches por fila máx. 15
Bandejas de una o dos filas
Capacidad del almacén de bandejas 100 piezas.
Carga de bandejas y tapas con la máquina en marcha
Llenado de bandeja desde arriba
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FORMACIÓN DE FILAS
Los estuches llegan a la encajadora de bandejas mediante una cinta transportadora.
Los estuches deben estar espaciadas entre sí.
En la cinta transportadora está instalada una fotocélula que controla los estuches entrantes:
comprobar la distancia entre dos estuches
control de longitud del estuche
La misma fotocélula se utiliza para verificar que los estuche entra correctamente en el tubo de empuje.
El tubo de empuje, a través de una entrada especial, gira los estuche verticalmente.
Los estuche cae verticalmente y es empujada por un eyector especial junto con las otras estuches para crear una fila.
Luego, la fila se empuja hacia la cinta con puerto para llevarla al punto donde el robot la recogerá.
Algunos sensores comprueban que no haya atascos provocados por carcasas dañadas.
APERTURA DE BANDEJA
La empacadoras de bandejas está diseñado para utilizar bandejas con fondo a presión (normalmente utilizadas en el conformado manual).
El almacén de bandejas contiene las bandejas cerradas con la abertura hacia arriba.
Un brazo con dos ventosas abre la bandeja y un cilindro neumático fuerza la bandeja en diagonal para hacer "clic"
en el fondo y obtener el bloqueo de apertura.
Una placa de presión de caída libre comprueba la correcta apertura.
Dependiendo de los modelos de encajadora de bandejas, pueden existir uno o más grupos de apertura de bandejas.
El funcionamiento se produce con un solo grupo o con dos grupos.
INSERCIÓN DE ESTUCHES
La empacadora de bandejas puede funcionar en modo automático o manual.
En modo manual, los estuches que llegan a la máquina se alinean para crear las filas requeridas;
las filas se sacan al exterior para su inserción manual en la bandeja abierta por el operador.
En modo automático, la bandeja, después de abrirse, avanza sobre la cinta de bandejas hasta el embudo de carga.
El embudo encaja en la bandeja con dos solapas para facilitar la introducción de los estuches.
La fila o filas de estuches son tomadas por la pinza del robot que, después de tomar una tapa, toma las filas,
las lleva sobre el embudo y las introduce con la tapa en la bandeja.
Dependiendo de los modelos podrás tener:
tomar una fila y colocarla en una bandeja de una sola fila
o tomar dos filas y colocarlas en bandejas de dos filas
tomar dos filas e insertarlas en dos bandejas de una sola fila
En el caso de agarrar dos filas e insertarlas en dos bandejas, el elemento de agarre debe
distanciar las dos filas después del agarre para poder insertarlas en dos embudos separados.
MODELOS
La encajadora de bandejas se diferencia esencialmente en tres modelos en función del número de grupos de apertura de bandejas: uno, dos o tres grupos.
El modelo con un solo grupo de apertura puede llenar tanto bandejas de una como de dos hileras.
Es posible gestionar ambas bandejas en la misma máquina incluso si el cambio de formato no es fácil, debiendo sustituir la unidad de agarre del robot.
El uso de una encajadora de bandejas de un solo grupo de apertura con bandejas de una sola fila conlleva una importante reducción de la productividad.
De hecho, el número de casos gestionados por ciclo de máquina se reduce a la mitad.
El modelo con dos grupos de apertura trabaja con bandejas de una sola fila. La pinza del robot engancha dos filas de cajas y las inserta en dos bandejas separadas.
Los dos grupos de apertura alimentan dos embudos separados en los que el robot introduce simultáneamente las cajas.
La máquina tiene una productividad de hasta 90 cajas/min.
La encajadora de bandejas de tres grupos de apertura es la unión de los dos modelos anteriores.
Puede funcionar con un grupo de apertura para bandejas de dos filas o con dos grupos para bandejas de una sola fila.
El cambio de formato es automático de una bandeja a otra. La productividad es siempre de 90 cajas/min.
Es evidente que el coste de la máquina es sensiblemente superior al de los dos modelos anteriores.
ACCESORIOS
El empacador de bandejas se puede suministrar con un aplicador de etiquetas que sella la tapa a la bandeja.
El sello se aplica a ambos lados de la bandeja.
La aplicación se realiza aguas abajo del embudo, antes de que la bandeja salga de la máquina.
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