El robot de eje cartesiano de la serie CS se esquematiza en la figura al lado.
La máquina se puede suministrar con cualquier combinación de ejes cartesianos.
El eje Z vertical puede ser telescópico si las carreras son elevadas, para reducir las dimensiones totales del robot.
Las rotaciones U, W y J pueden controlarse mediante servomotores o, si solo hay dos posiciones, es posible montar actuadores neumáticos..
Los ejes cartesianos pueden tener posicionamiento independiente o pueden ser interpolados (linealmente, circularmente o con curvas particulares).
Se logran formas de interpolación complejas con el uso de tarjetas de ejes.
Los robots de eje cartesiano de la serie CS se pueden suministrar en 3 tamaños:
Tamaño ligero con caudal útil en la muñeca de hasta 10 kg.
Tamaño mediano con caudal útil en muñeca de hasta 50 kg.
Tamaño pesado con caudal útil en la muñeca de hasta 100 kg.
La realimentación de posición se logra con el resolver o encoder del motor.
Para aplicaciones donde se requiere alta precisión en la repetitividad del posicionamiento,
la retroalimentación de posición se puede lograr con escalas ópticas lineales.
Todos los modelos descritos anteriormente se pueden suministrar en versiones económicas para aplicaciones con prestaciones limitadas.
Los motores paso a paso Sanyo con accionamientos RTA se montan en máquinas de tamaño ligero.
En el resto de versiones se montan variadores y motores asíncronos trifásicos con encoder LENZE.
Al lado se muestra una máquina cartesiana de 4 ejes de serie ligera utilizada para servir a una máquina herramienta.
El control del sistema se logró con un CNC.
Los robots de eje cartesiano se pueden suministrar en las siguientes configuraciones:
Suministro básico solo de ejes, sin motores, sin sensores y sin sistema eléctrico
Entrega como en el punto 1 más marco de soporte.
Suministro como en el punto 1 más cuadro eléctrico con PLC (Siemens, Omron o Mitsubishi) o CNC, panel operador con pantalla táctil a color de 7", motores, variadores y sensores.
Suministro como en el punto 3 más software de control y mando.
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Tabla de dimensionamiento de robots cartesianos
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