Il robot ad assi cartesiani serie CS è schematizzato nella figura a fianco.
La macchina può essere fornita con qualsiasi combinazione di assi cartesiani.
L'asse Z verticale può essere telescopico qualora le corse siano elevate, in modo da ridurre gli ingombri del robot.
Le rotazioni U, W, e J possono essere comandate da servomotori oppure, qualora si abbiano solo due posizioni, è possibile montare degli
attuatori pneumatici.
Gli assi cartesiani possono avere posizionamento indipendente oppure possono essere interpolati (linearmente, circolarmente o con curve particolari).
Le forme di interpolazione complesse si ottengono con l'utilizzo di schede assi.
I robot ad assi cartesiani serie CS possono essere forniti in 4 taglie:
Taglia leggera con portata utile al polso fino a 10 Kg
Taglia media con portata utile al polso fino a 50 Kg
Taglia pesante con portata utile al polso fino a 100 Kg
La retroazione di posizione è realizzata con il resolver od encoder del motore.
Per applicazioni in cui è richiesta un'elevata precisione nella ripetitività del posizionamento, la retroazione di posizione
può essere realizzata con righe ottiche.
Tutti i modelli sopra descritti possono essere forniti in versione economica per applicazioni con prestazioni contenute.
Nelle macchine taglia leggera vengono montati motori passo-passo Sanyo con azionamenti RTA.
Nelle altre versioni vengono montati inverter e motori asincroni trifase con encoder della LENZE.
A fianco è raffigurata una macchina a 4 assi cartesiani serie leggera utilizzato per l'asservimento di una macchina utensile.
Il controllo del sistema è stato realizzato con un CNC.
I robot ad assi cartesiani possono essere forniti nelle seguenti configurazioni:
Fornitura base dei soli assi, senza motori, senza sensori e senza impianto elettrico
Fornitura come al punto 1 più telaio di sostegno
Fornitura come al punto 1 più quadro elettrico con PLC (Siemens, Omron o Mitsubishi) o CNC, pannello operatore touch screen 7" colore, motori, azionamenti e sensori
Fornitura come al punto 3 più software di controllo e comando
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