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ROBOTS MANIPULADORES DEL EJE CARTESIANO A MEDIDA
Solaut produce robots a medida para satisfacer necesidades productivas específicas.
Las soluciones que podemos ofrecer cubren aquellas aplicaciones en las que los robots
comerciales estándar no son técnica o económicamente utilizables.
Ejemplos típicos son movimientos complejos o movimientos con trazos especialmente largos.
Los ejes cartesianos pueden tener posicionamiento independiente o pueden ser interpolados (linealmente, circularmente o con curvas particulares).
Se logran formas de interpolación complejas con el uso de tarjetas de ejes.
ROBOT SAN BERNARDINO
Las dos figuras de enfrente presentan un robot de construcción creado para la consolidación de la cúpula de la basílica de San Bernardino
en el centro histórico de L'Aquila.
La cúpula fue dañada por el terremoto de 2009.
Como la cúpula no era segura, para los primeros trabajos de consolidación se utilizó el robot de construcción
"San Bernardino", montado sobre una grúa y elevado a una altura que oscilaba entre el suelo y los 40 metros.
Los controles son completamente inalámbricos.
La figura al lado muestra el robot de construcción montado en el brazo de la grúa.
Al fondo se pueden observar grietas en la estructura de la cúpula que la hacen insegura.
Esta máquina constructiva nació de la necesidad de consolidar la cúpula de la basílica de San Bernardino dell'Aquila, dañada por el terremoto de 2009.
Nos pidieron crear una máquina de construcción adecuada para operar en áreas peligrosas, áreas donde la presencia de operadores está prohibida.
El robot de construcción se puede controlar de forma remota (hasta 100 metros) y está formado por 3 ejes cartesianos movidos por servomotores.
Del primer robot, utilizado en San Bernardino, nació una serie de máquinas de construcción
con características que permiten operaciones de alta precisión y velocidad.
Descarga el catálogo en pdf del robot de construcción San Bernardino
ROBOT MANIPULADOR DE BIDONES
La figura al lado muestra una implementación especial para el manejo de bidones de cartón.
La carcasa del cañón se engancha a una cinta transportadora y la lleva a la primera estación de engarzado de culatas.
El siguiente paso, el robot engancha el abrigo de la cinta de alimentación y lo mueve a la primera estación de recorte..
Al mismo tiempo, el vástago de la primera estación se desplaza a la segunda que grapa el borde superior girándolo 180°.
En el tercer paso, el vástago procesado se traslada desde la segunda estación a la cinta de evacuación.
