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Robot su misura
ROBOT MANIPOLATORI ASSI CARTESIANI SU MISURA
Solaut produce robot su misura per soddisfare specifiche esigenze produttive.
Le soluzioni che possiamo offrire coprono quelle applicazioni dove non sono tecnicamente o economicamente
utilizzabili i robot commerciali standard.
Esempi tipici sono le movimentazioni complesse o con corse particolarmente lunghe.
Gli assi cartesiani possono avere posizionamento indipendente oppure possono essere interpolati (linearmente, circolarmente o con curve particolari).
Le forme di interpolazione complesse si ottengono con l'utilizzo di schede assi.
ROBOT SAN BERNARDINO
Le due figure a fianco, presentano un robot per edilizia realizzato per il consolidamento della cupola della basilica di San Bernardino nel centro
storico dell'Aquila. La cupola è stata danneggiata dal terremoto del 2009.
Essendo la cupola pericolante, per i lavori di primo consolidamento č stato usato il robot per edilizia "San Bernardino",
montato su di una gru e portato ad una quota variabile da terra ai 40 metri.
I comandi sono completamente wireless.
La figura a fianco mostra il robot per edilizia installato sul braccio della gru. Sullo sfondo si vedono che spaccature nella struttura
della cupola che la rendono pericolante.
Questa macchina edile č nata dall'esigenza di consolidare la cupola della basilica di San Bernardino dell'Aquila, danneggiata dal terremoto del 2009.
Ci č stato richiesto di realizzare una macchina edile adatta ad operare in aree pericolose, aree dove la presenza di operatori č vietata.
Il robot per edilizia č comandabile in remoto (fino a 100 metri) ed č costituito da 3 assi cartesiani mossi da servomotori.
Dal primo robot, utilizzato in San Bernardino, č nata una serie di macchine edili con caratteristiche tali da consentire operazioni di elevata precisione e velocitā.
Scarica il catalogo pdf del robot per edilizia San Bernardino
ROBOT MOVIMENTAZIONE FUSTI
la figura a fianco mostra una realizzazione speciale per la movimentazione di fusti in cartone.
Il mantello del fusto č agganciato su un nastro trasportatore e lo sposta sulla prima stazione di agraffatura del fondello.
Il passo successivo, il robot, aggancia il mantello dal nastro di alimentazione e lo sposta nella prima stazione di agraffaggio.
Contemporaneamente il fusto sulla pima stazione viene spostato sulla seconda che agraffa il bordo superiore,
ruotandolo di 180°.
Nell terzo passo il fusto lavorato viene spostato dallaseconda stzione al nastro di evaquazione.
