homepage /
robot /
robots sur mesure
ROBOTS MANIPULATEURS D'AXES CARTESIENS SUR MESURE
Solaut produit des robots sur mesure pour répondre à des besoins de production spécifiques.
Les solutions que nous pouvons proposer couvrent les applications où les robots commerciaux
standards ne sont pas techniquement ou économiquement utilisables.
Des exemples typiques sont les mouvements complexes ou les mouvements avec des courses particulièrement longues.
Les axes cartésiens peuvent avoir un positionnement indépendant ou être interpolés
(linéairement, circulairement ou avec des courbes particulières).
Des formes d'interpolation complexes sont obtenues grâce à l'utilisation de cartes d'axes.
ROBOT SAN BERNARDINO
Les deux personnages ci-contre présentent un robot de construction créé pour la consolidation
de la coupole de la basilique de San Bernardino dans le centre historique de L'Aquila.
Le dôme a été endommagé par le tremblement de terre de 2009.
Le dôme n'étant pas sécurisé, le robot de construction "San Bernardino" a été utilisé pour les premiers
travaux de consolidation, monté sur une grue et amené à une hauteur variant du sol à 40 mètres.
Les commandes sont entièrement sans fil.
La figure ci-contre montre le robot de construction installé sur le bras de la grue.
En arrière-plan, vous pouvez voir des fissures dans la structure du dôme qui le rendent dangereux.
Cet engin de chantier est né de la nécessité de consolider la coupole de la basilique de San Bernardino dell'Aquila, endommagée par le tremblement de terre de 2009.
Il nous a été demandé de créer un engin de chantier adapté pour fonctionner dans des zones dangereuses, zones où la présence des opérateurs est interdite.
Le robot de chantier est pilotable à distance (jusqu'à 100 mètres) et est composé de 3 axes cartésiens déplacés par des servomoteurs.
Du premier robot utilisé à San Bernardino est née une série de machines de construction avec des caractéristiques qui permettent des opérations de haute précision et rapidité.
Téléchargez le catalogue pdf du robot de construction San Bernardino
ROBOT CARTÉSIEN MANIPULATION FÛTS
la figure ci-contre montre une implémentation particulière pour la manipulation de fûts en carton.
La coque du fût est accrochée sur un convoyeur et l'amène au premier poste de sertissage bout à bout.
L'étape suivante, le robot accroche le pelage sur le convoyeur d'alimentation et le déplace vers la première station de coupe.
En même temps, la tige du premier poste est déplacée vers le second qui agrafe le bord supérieur en le faisant pivoter de 180°.
Lors de la troisième étape, le tambour traité est déplacé du deuxième poste vers le convoyeur d'évacuation.
