ROBOTS CARTÉSIENS PALETTERISEURS À COLONNES SÉRIE CC
Les robots cartésiens de la série CC constituent une solution économique pour les palettiseurs
à une ou plusieurs places de palettes.
Les palettiseurs ne disposent pas de châssis : le robot représenté sur la figure ci-dessous
roule sur un rail longitudinal lui permettant d'atteindre les palettes à servir.
N'ayant pas de châssis, ces palettiseurs sont définis comme des « Palettiseurs Ouverts ».
Les palettiseurs de la série CC sont des robots cartésiens avec PLC Siemens S7 300
avec servomoteurs Kollmorgen ou inverseurs Lenze avec PLC c300.
Les avantages économiques de l'utilisation de robots cartésiens comme alternative aux palettiseurs avec cadre périmétrique sont significatifs.
Un emplacement de palette peut être utilisé pour l'entrepôt de palettes et un autre pour l'entrepôt intercalaire.
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Les palettiseurs sont fabriqués en 4 versions différentes :
deux modèles économiques qui utilisent des moteurs asynchrones triphasés
avec inverseurs, deux modèles qui utilisent des servomoteurs.
La charge utile des palettiseurs peut être de 80 ou 150Kg, selon le modèle.
Les deux paires de palettiseurs cartésiens diffèrent par la longueur de l'axe Y transversal.
L'axe peut être court comme sur la figure ci-contre.
Les palettiseurs à axe Y court nécessitent que les convoyeurs amènent
les produits à palettiser du même côté que les palettes.
La figure ci-contre montre un des palettiseurs à axe transversal long qui,
contournant l'axe longitudinal au sol, permet le prélèvement des produits
sur des convoyeurs positionnés du côté opposé aux palettes.
Cette solution permet une grande liberté dans la conception de l'agencement du système.
Les convoyeurs positionnés du côté opposé aux palettes doivent
avoir une hauteur suffisamment faible pour ne pas constituer une obstruction au
mouvement de l'axe transversal des palettiseurs.
Les caractéristiques essentielles sont:
Palettiseurs cartésiens 3 ou 4 axes.
Hauteur maximum palettisable 3000mm.
Rotation pince : pneumatique (0-90) ou 0-360° avec un 4ème axe
Productivité maximale 10 sockets par minute (sur baie unique)
