ROBOT CARTESIANI PALLETTIZZATORI A COLONNA SERIE CC
I robot cartesiani serie CC sono una soluzione economica per pallettizzatori ad uno o più posti pallet.
I pallettizzatori sono privi di un telaio: il robot rappresentato nella figura sotto, corre su di una rotaia longitudinale
consentendo di raggiungere le palette da servire.
Essendo privi di telaio questi pallettizzatori sono definiti "Pallettizzatori aperti".
I pallettizzatori della serie CC sono robot cartesiani con PLC Siemens S7 300
con servoazionamenti Kollmorgen od inverter Lenze con PLC c300.
I vantaggi economici nell'impiego di robot cartesiani in alternativa ai pallettizzatori con teleio perimetrale sono sensibili.
Un posto pallet può essere utilizzata per il magazzino pallet ed un'altra per il magazzino falde.
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I pallettizzatori sono realizzati in 4 differenti versioni: due modelli economici che utilizzano motori asincroni trifase con inverter,
due modelli che utilizzano servomotori. Il carico utile dei pallettizzatori può essere di 80 o 150Kg, a seconda del modello.
Le due coppie di pallettizzatori cartesiani si differenziano per la lunghezza dell'asse Y trasversale. L'asse può essere corto come nella figura a fianco.
I pallettizzatori con l'asse Y corto, richiedono che i trasportatori portino i prodotti da pallettizzare nello stesso lato dei pallet.
Nella figura a fianco riporta uno dei pallettizzatori con l'asse trasversale lungo che, scavalcando l'asse longitudinale a terra,
consentendo il prelievo dei prodotti da trasportatori posizionati sul lato opposto rispetto ai pallet.
Questa soluzione consente ampia libertà nel disegno di layout dell'impianto.
I trasportatori posizionati nel lato opposto ai pallet, devono avere una quota sufficientemente bassa da non costituire ingombro
per la movimentazione dell'asse trasversale dei pallettizzatori.
Le caratteristiche essenziali sono:
palettizzatori cartesiani a 3 o 4 assi.
Altezza massima palettizzabile 3000mm.
Rotazione dell'elemento di presa: pneumatico (0-90) o 0-360° con un 4° asse
Produttività massima 10 prese al minuto (su baia singola)
