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La macchina può essere fornita con i 3 assi cartesiani e qualsiasi combinazione degli assi rotanti. E' possibile utilizzare il robot come in figura oppure ruotato di 90° in modo da avere l'asse Y verticale e l'asse Z orizzontale. Le rotazioni U, W, e J possono essere comandate da servomotori oppure, qualora si abbiano solo due posizioni, è possibile montare degli attuatori pneumatici.
Per corse dell'asse Z particolarmente lunghe, l'asse Z può essere telescopico per ridurre gli ingombri verticali. Per corse dell'asse Y contenute, Y minore di 1000, 1200, 1500 (corse per le 3 taglie leggera, media e pesante) la trasmissione dell'asse X può essere realizzata solo su una delle due guide dell'asse X. Per corse superiori, la trasmissione è realizzata con una trasmissione per ognuna delle due guide dell'asse X (foto in alto alla pagina).
Le trasmissioni sono realizzate con riduttori epicicloidali a gioco ridotto. I motori possono essere Panasonic oppure Danaher Motion.
I robot della serie CP sono fornibili con trasmissioni a cinghia o con cremagliera e pignone.
Le versioni con trasmissioni a cinghia possono avere il motore dell'asse X "a terra" oppure con il motore a bordo del carrello traslante
lungo l'asse X, come le figure della pagina.
La retroazione di posizione è realizzata con il resolver o l'encoder del motore. Per applicazioni in cui è richiesta un'elevata precisione nella ripetitività del posizionamento, la retroazione di posizione può essere realizzata con righe ottiche.
I robot possono essere forniti anche con motori asincroni ed inverter, in applicazioni con basse prestazioni e ridotte precisioni di posizionamento.
Il robot cartesiano a portale serie CP è schematizzato nella figura a fianco.
I robot cartesiani serie CP possono essere forniti in 4 taglie:
I robot ad assi cartesiani possono essere forniti nelle seguenti configurazioni:
Gli assi possono avere posizionamento indipendente oppure possono essere interpolati (linearmente, circolarmente o con curve particolari). Le forme di interpolazione complesse si ottengono con l'utilizzo di schede assi.
Scarica il catalogo pdf dei robot ad assi cartesiani
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