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homepage / robot / Cartesiani CC

ROBOT MANIPOLATORI ASSI CARTESIANI SERIE CC

I manipolatori assi cartesiani CC sono schematizzati nella figura a fianco. I manipolatori possono essere forniti con 3 assi cartesiani e qualsiasi combinazione degli assi di rotazione. Le rotazioni U, W, e J possono essere comandate da servomotori oppure, qualora si abbiano solo due posizioni, Ŕ possibile montare degli attuatori pneumatici. Le trasmissioni degli assi sono realizzate con riduttori epicicloidali a gioco ridotto. I servomotori sono Panasonoc od Omron per manipolatori con taglie leggera e media. Per le taglie dei manipolatori media e pesante i servomotori e servoazionamenti sono Kollmorghen.

Gli assi cartesiani possono avere posizionamento indipendente oppure possono essere interpolati (linearmente, circolarmente o con curve particolari). Le forme di interpolazione complesse si ottengono con l'utilizzo di schede assi.

I manipolatori ad assi cartesiani della serie CC sono fornibili con trasmissioni a cinghia o con cremagliera e pignone. Le versioni degli assi con trasmissioni a cinghia possono avere il motore dell'asse X "a terra" come raffigurato nella figura a fianco oppure con il motore a bordo del carrello traslante lungo l'asse X, come nella figura in alto nella pagina.
La retroazione di posizione degli assi Ŕ realizzata con il resolver od encoder del motore. Per applicazioni in cui Ŕ richiesta un'elevata precisione nella ripetitivitÓ del posizionamento, la retroazione di posizione degli assi pu˛ essere realizzata con righe ottiche.

I robot ad assi cartesiani serie CS possono essere forniti in 3 taglie:

  • Taglia leggera con portata utile al polso fino a 10 Kg
  • Taglia media con portata utile al polso fino a 50 Kg
  • Taglia pesante con portata utile al polso fino a 150 Kg

Tutti i modelli sopra descritti possono essere forniti in versione economica per applicazioni con prestazioni contenute. Nelle macchine taglia leggera vengono montati motori passo-passo Sanyo con azionamenti RTA. Nelle altre versioni vengono montati inverter e motori asincroni trifase con encoder della LENZE.

A fianco Ŕ raffigurata una macchina a 4 assi cartesiani serie leggera utilizzato per l'asservimento di una macchina utensile. Il controllo del sistema Ŕ stato realizzato con un CNC.


I robot ad assi cartesiani possono essere forniti nelle seguenti configurazioni:

  1. Fornitura base dei soli assi, senza motori, senza sensori e senza impianto elettrico
  2. Fornitura come al punto 1 pi¨ struttura di sostegno
  3. Fornitura come al punto 1 pi¨ quadro elettrico con PLC (Siemens, Omron o Mitsubishi) o CNC, pannello operatore touch screen 7" colore, motori, azionamenti e sensori
  4. Fornitura come al punto 3 pi¨ software di controllo e comando

Robot industriale cartesiano a 3 assi serie CS taglia leggera asse X a terra trasmissione a cinghia

VERSIONE ECONOMICA

Per tutti i modelli di manipolatori esiste una versione economica. I manipolatori di taglia leggera possono essere fornite con motori passo passo Sanyo ed azionamenti RTA. I manipolatori di taglia media e pesante possono essere forniti con motori asincroni ed inverter (soluzione da impiegare per applicazioni con prestazioni inferiori). I manipolatori con inverter montano motori ed inverter Lenze serie 8400 HighLine. Grazie al Motion Control Kernel dell'inverter Ŕ possibile realizzare un servocontrollo del motore asincrono. I comandi di posizionamento sono inviati all'inverter per mezzo del bus CAN OPEN (on board) o con un modulo aggiuntivo: Profibus Dp, Profinet, EtherCAT, EtherNet/Ip, .

Scarica il catalogo pdf dei robot ad assi cartesiani Logo Pdf



Tabella dimensionamento robot cartesiani
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Tipo robot cartesiano

Corsa asse X in mm

Corsa asse Y in mm

Corsa asse Z in mm

Corsa asse U in ░

Corsa asse W in ░

Corsa asse J in ░

Rotazione U con cilindro pneumatico

Rotazione W con cilindro pneumatico

Rotazione J con cilindro pneumatico

Peso da muovere in Kg (inclusa pinza)

Fornitura della sola parte meccanica

Controllore del robot

Fornitura del robot con il software

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