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homepage / robot / Cartesiani CS

ROBOT CARTESIANI SERIE CS DA 2 A 6 ASSI

Il robot ad assi cartesiani serie CS Ŕ schematizzato nella figura a fianco. La macchina pu˛ essere fornita con qualsiasi combinazione di assi cartesiani. L'asse Z verticale pu˛ essere telescopico qualora le corse siano elevate, in modo da ridurre gli ingombri del robot. Le rotazioni U, W, e J possono essere comandate da servomotori oppure, qualora si abbiano solo due posizioni, Ŕ possibile montare degli attuatori pneumatici.

Gli assi cartesiani possono avere posizionamento indipendente oppure possono essere interpolati (linearmente, circolarmente o con curve particolari). Le forme di interpolazione complesse si ottengono con l'utilizzo di schede assi.

Robot cartesiano a 4 assi controllato con inverter


I robot ad assi cartesiani serie CS possono essere forniti in 4 taglie:

  • Taglia leggera con portata utile al polso fino a 10 Kg
  • Taglia media con portata utile al polso fino a 50 Kg
  • Taglia pesante con portata utile al polso fino a 100 Kg

La retroazione di posizione Ŕ realizzata con il resolver od encoder del motore. Per applicazioni in cui Ŕ richiesta un'elevata precisione nella ripetitivitÓ del posizionamento, la retroazione di posizione pu˛ essere realizzata con righe ottiche.

Tutti i modelli sopra descritti possono essere forniti in versione economica per applicazioni con prestazioni contenute. Nelle macchine taglia leggera vengono montati motori passo-passo Sanyo con azionamenti RTA. Nelle altre versioni vengono montati inverter e motori asincroni trifase con encoder della LENZE.

A fianco Ŕ raffigurata una macchina a 4 assi cartesiani serie leggera utilizzato per l'asservimento di una macchina utensile. Il controllo del sistema Ŕ stato realizzato con un CNC.


I robot ad assi cartesiani possono essere forniti nelle seguenti configurazioni:

  1. Fornitura base dei soli assi, senza motori, senza sensori e senza impianto elettrico
  2. Fornitura come al punto 1 pi¨ telaio di sostegno
  3. Fornitura come al punto 1 pi¨ quadro elettrico con PLC (Siemens, Omron o Mitsubishi) o CNC, pannello operatore touch screen 7" colore, motori, azionamenti e sensori
  4. Fornitura come al punto 3 pi¨ software di controllo e comando

Scarica il catalogo pdf dei robot ad assi cartesiani Logo Pdf



Tabella dimensionamento robot cartesiani

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Nome

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Tipo robot cartesiano

Corsa asse X in mm

Corsa asse Y in mm

Corsa asse Z in mm

Corsa asse U in ░

Corsa asse W in ░

Corsa asse J in ░

Rotazione U con cilindro pneumatico

Rotazione W con cilindro pneumatico

Rotazione J con cilindro pneumatico

Peso da muovere in Kg (inclusa pinza)

Fornitura della sola parte meccanica

Controllore del robot

Fornitura del robot con il software

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