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ROBOT CARTESIANI A PORTALE DA 3 A 6 ASSI

La macchina pu˛ essere fornita con i 3 assi cartesiani e qualsiasi combinazione degli assi rotanti. E' possibile utilizzare il robot come in figura oppure ruotato di 90░ in modo da avere l'asse Y verticale e l'asse Z orizzontale. Le rotazioni U, W, e J possono essere comandate da servomotori oppure, qualora si abbiano solo due posizioni, Ŕ possibile montare degli attuatori pneumatici.

Per corse dell'asse Z particolarmente lunghe, l'asse Z pu˛ essere telescopico per ridurre gli ingombri verticali. Per corse dell'asse Y contenute, Y minore di 1000, 1200, 1500 (corse per le 3 taglie leggera, media e pesante) la trasmissione dell'asse X pu˛ essere realizzata solo su una delle due guide dell'asse X. Per corse superiori, la trasmissione Ŕ realizzata con una trasmissione per ognuna delle due guide dell'asse X (foto in alto alla pagina).

Le trasmissioni sono realizzate con riduttori epicicloidali a gioco ridotto. I motori possono essere Panasonic oppure Danaher Motion.
I robot della serie CP sono fornibili con trasmissioni a cinghia o con cremagliera e pignone. Le versioni con trasmissioni a cinghia possono avere il motore dell'asse X "a terra" oppure con il motore a bordo del carrello traslante lungo l'asse X, come le figure della pagina.


La retroazione di posizione Ŕ realizzata con il resolver o l'encoder del motore. Per applicazioni in cui Ŕ richiesta un'elevata precisione nella ripetitivitÓ del posizionamento, la retroazione di posizione pu˛ essere realizzata con righe ottiche.

I robot possono essere forniti anche con motori asincroni ed inverter, in applicazioni con basse prestazioni e ridotte precisioni di posizionamento.

Robot cartesiano a 4 assi controllato con inverter

Il robot cartesiano a portale serie CP Ŕ schematizzato nella figura a fianco.

I robot cartesiani serie CP possono essere forniti in 4 taglie:

  • Taglia leggera con peso utile al polso fino a 10 Kg
  • Taglia media con peso utile al polso fino a 60 Kg
  • Taglia pesante con peso utile al polso fino a 120 Kg
  • Taglia pesante a 3/4 assi per palettizzazione portata fino a 300Kg

I robot ad assi cartesiani possono essere forniti nelle seguenti configurazioni:

  1. Fornitura base dei soli assi, senza motori, senza sensori e senza impianto elettrico
  2. Fornitura come al punto 1 pi¨ telaio di sostegno
  3. Fornitura come al punto 1 pi¨ quadro elettrico con PLC (Siemens, Omron o Mitsubishi) o CNC, pannello operatore touch screen 7" colore, motori, azionamenti e sensori
  4. Fornitura come al punto 3 pi¨ software di controllo e comando

Gli assi possono avere posizionamento indipendente oppure possono essere interpolati (linearmente, circolarmente o con curve particolari). Le forme di interpolazione complesse si ottengono con l'utilizzo di schede assi.

Scarica il catalogo pdf dei robot ad assi cartesiani Logo Pdf


Tabella dimensionamento robot cartesiani

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Tipo robot cartesiano

Corsa asse X in mm

Corsa asse Y in mm

Corsa asse Z in mm

Corsa asse U in ░

Corsa asse W in ░

Corsa asse J in ░

Rotazione U con cilindro pneumatico

Rotazione W con cilindro pneumatico

Rotazione J con cilindro pneumatico

Peso da muovere in Kg (inclusa pinza)

Fornitura della sola parte meccanica

Controllore del robot

Fornitura del robot con il software

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