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ROBOT INDUSTRIALI CARTESIANI

Solaut realizza 5 tipologie di robot cartesiani industriali da 2 a 6 assi. Ciascuna tipologia di robot cartesiano può essere fornita in taglie diverse che in funzione delle accelerazioni e delle corse richieste possono avere un carico al polso da 10 a 300 Kg. Per soddisfare esigenze particolari realizziamo robot su misura.

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L'asse X (vincolato a terra) è generalmente posizionato in quota. Y ha un grado di libertà e trasla lungo X. Z trasla trasversalmente ad Y ed anche lungo lo stesso asse. Questa categoria di macchine ha il solo asse Z ad inserirsi nello spazio asservito; questa caratteristica richiede la disponibilità di uno spazio di pari entità per consentire il movimento di Z. L'elemento di presa è all'estremità di Z.

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X (asse vincolato a terra) è generalmente posizionato a terra. Z ha un grado di libertà e trasla lungo X. Y trasla lungo l'asse Z. Questa categoria di robot cartesiani industriali non ha assi sporgenti dallo spazio asservito. L'elemento di presa è vincolato al carrello che trasla lungo Y. Il posizionamento dell'organo di presa può essere limitato da collisioni dell'asse Z con altri oggetti occupanti lo spazio asservito.

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X (asse vincolato a terra) è generalmente posizionato in quota. Y ha due gradi di libertà: trasla lungo X e trasversalmente allo stesso. Z trasla trasversalmente ad Y, all'estremità dello stesso asse. Questa categoria di robot cartesiani industriali ha il solo azze Z ad inserirsi nello spazio asservito; questa caratteristica richiede la disponibilità di uno spazio di pari entità per consentire il movimento di Z. L'elemento di presa è all'estremità dell'asse Z.

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Famiglia di robot cartesiani industriali con X realizzato con due guide lineari parallele tipicamente in quota. Y ha un grado di libertà: corre lungo X ed ha gli estremi vincolati ad X. Z ha due gradi di libertà: trasla lungo Y e trasversalmente allo stesso asse. L'elemento di presa è all'estremita di Z.

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Per soddisfare particolari esigenze di movimentazione e manipolazione, costruiamo robot su misura. La customizzazione del robot può essere sia meccanica che elettrica. Meccanicamente possiamo realizzare robot con combinazioni di assi a piacere. Elettricamente possiamo utilizzare le motorizzazioni ed i dispositivi di controllo che meglio soddisfano le esigenze del cliente.

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